Pour pouvoir conduire en toute sécurité votre moto sur la voie publique, vous vous devez de respecter certaines règles, comme le port de casque, mais pas que. Vous devez également souscrire une assurance moto. Mais est-elle toujours obligatoire ? Étudions ensemble la réglementation et les différents cas particuliers en la matière, pour vous permettre de rouler en toute légalité.