Dani Pedrosa s'est montré le plus rapide lors du warm-up MotoGP du Grand Prix de République Tchèque 2013, qui s'est disputé sous un ciel gris et menaçant (16°C et 73% d'humidité dans l'air). Chronométré à seulement 0,003 sec de son coéquipier, Marc Marquez termine deuxième devant Valentino Rossi et Jorge Lorenzo.