Casey Stoner a devancé Jorge Lorenzo, auteur de la pole position du Grand Prix des États-Unis 2011 , lors du warm-up à Laguna Seca. A quelques heures du départ de la course (prévu à 14H00 heure locale, soit 23h00 heure de Paris), l'Australien et le Majorquin se sont montrés les plus rapides devant Andrea Dovizioso, Ben Spies et Marco Simoncelli.
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