Le tenant du titre MotoGP Marc Marquez s'est emparé du meilleur temps de la séance de warm-up du GP du Qatar 2017, qui s'est déroulé sur piste sèche après les annulations de qualifications à cause de la pluie samedi.

Malgré une petite chute à mi-séance, l'officiel Honda  a pris le dessus sur Andrea Dovizioso et le débutant français Johann Zarco, à respectivement 0.189 sec et 0.275 sec. Le favori Maverick Viñales termine cette ultime séance en sixième position derrière Aleix Espargaró et Álvaro Bautista.

Deuxième sur la grille, Andrea Iannone est huitième devant Jorge Lorenzo. Valentino Rossi, dixième sur la grille, s'est positionné 13ème de ce warm-up.