Stéphane Peterhansel, multiple vainqueur du Dakar (six fois en auto et six en moto) s'est fait construire une préparation sur base de Yamaha XS650 de 1979 pour participer à l'Andorra 500, un rallye routier réservé aux motos fabriquées avant 1980 organisé début juin par son coéquipier chez Peugeot, Cyril Despres.
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